Se doctoró en la Facultad de Pedagogía de la Universidad de Barcelona. Posee una Maestría en Educación en esa misma institución. Estudió un Master de especialización titulado “El Espacio Iberoamericano: Creación Audiovisual, Contenidos y Propuestas”, en la Universidad Internacional de Andalucía, Sede Iberoamericana Santa María la Rábida.

Actualmente es candidato al Sistema Nacional de Investigadores del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología en México. Es profesor investigador de tiempo completo en la Universidad Autónoma de Querétaro, México.

Entre sus publicaciones más recientes se encuentran:

• Escudero, A. (2016). Aprendizaje en red: fundamentos ontoepistemológicos para su investigación. En R. Roig-Vila (Ed.), Tecnología, innovación e investigación en los procesos de enseñanza-aprendizaje (pp. 1609–1615). Barcelona: Octaedro. Recuperado a partir de http://rua.ua.es/dspace/handle/10045/61787
• Escudero, A. (2017). Aportaciones al proceso horizontal de transversalización de la Educación a Distancia en las instituciones de educación superior. RESU Revista de la Educación Superior, 46(182), 57–69. https://doi.org/10.1016/j.resu.2017.02.003
• Escudero, A., & Núñez, A. (2016). Hacia un diseño personalizable de Massive Open Online Courses. En R. Roig-Vila (Ed.), Tecnología, innovación e investigación en los procesos de enseñanza- aprendizaje (pp. 382–390). Barcelona: Octaedro. Recuperado a partir de http://rua.ua.es/dspace/handle/10045/61787

Sus líneas de investigación están relacionadas al concepto Educación en Red, donde recupera la reformulación ontológica de la Teoría del Actor-Red, y el procedimiento general de investigación de la Teoría Fundamentada con la intención de estudiar los procesos educativos mediados por tecnología.